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以色列80后神经科学家跨界开辟机械人,要帮人类做更好的手术 -大发不时彩乐点彩票大发快三大发彩票大发六合彩

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内容摘要:以色列80后神经科学家跨界开发机器人,要帮人类做更好的手术 -大发时时彩乐点彩票大发快三大发彩票大发六合彩以色列80后神经科学家跨界开发机器人,要帮人类做更好的手术 -大发时时彩乐点彩票大发快三大发彩票大发六合彩em{font-style:italic;}#playerbox {...
以色列80后神经科学家跨界开辟机械人,要帮人类做更好的手术 -大发不时彩乐点彩票大发快三大发彩票大发六合彩 以色列80后神经科学家跨界开辟机械人,要帮人类做更好的手术 -大发不时彩乐点彩票大发快三大发彩票大发六合彩 em{font-style:italic;}#playerbox { width: 547px !important; margin: 0 auto;}#playerbox2,#playerbox3{margin:0 auto;width: 547px !important; } .article_tag #laiyuan{display:inline-block;*display:inline;*zoom:1;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;margin:0;padding:0;position:relative;top:5px;height:17px;color:#999;}.article_tag #laiyuan a{color:#999;}.article_tag #author{display:inline-block;*display:inline;*zoom:1;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;margin:0;padding:0;position:relative;top:5px;height:17px;color:#999}#articleC p{word-break: break-word;} #articleC p img { max-width: 85% !important; height: auto !important; } #articleC table{width:100% !important;max-width:90% !important;}#articleC table th,tr,td{border: 1px solid rgb(221, 221, 221) !important;}.article_tag 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当前位置:OFweek机械人网 >办事机械人 >正文 以色列80后神经科学家跨界开辟机械人,要帮人类做更好的手术 2016-12-17 06:48 来源: FlappyBird关注 分享 QQ空间新浪微博腾讯微博微信 加入自媒体 纠错 订阅 导读: 近年来,医疗机械人成为机械人领域研究热点之一。手术机械人是一种智能外科手术对象。它借助精确的干预办法、本体结构和智能控制系统等技巧,能冲破原有医生的手眼限制,提高临床操作准确性和手术成功率。 近年来,医疗机械人成为机械人领域研究热点之一。手术机械人是一种智能外科手术对象。它借助精确的干预办法、本体结构和智能控制系统等技巧,能冲破原有医生的手眼限制,提高临床操作准确性和手术成功率。今朝手术机械人已广泛应用于神经外科、腹腔外科、胸外科、骨外科、眼科、耳鼻喉、血管介入及颅面外科等医疗中。术后,也有不合种类的康复机械人正在研发,或已投入应用。今朝有名的医疗机械人有达芬奇手术系统、ZEUS 机械人手术系、AESOP 机械人系统等。本次2016年钛媒体T-EDGE年度盛典邀请到医疗手术机械人的专家,神经科学家Ilana Nisky博士和我们分享医疗手术机械人的最新科研成果。Nisky博士是以色列本古里安大学生物医学智能机械人实验室负责人及创建者,她的研究范围包括人机工程学,神经科学在机械上的应用, 医用手术机械人等。同时,她还任以色列医药及生物工程协会董事会成员,欧洲触觉学学会委员会成员。至今,她已在世界级顶尖科学期刊发文 40 余篇,并获多种国际奖项。2015年被以色列著名的财经媒体The Marker评为“40位年度最具潜力青年”之一( 40 Most Promising Young People of 2015)。神经科学家Ilana Nisky博士本古里安大学的机械人中间分三部分,国土安然机械人分部关注的是国防研究,临盆和工业机械人分部负责研究临盆、办事、治理,而ABC机械人部门主要研究和农业、生物、认知相关的领域。Nisky博士于两年前牵头组建的生物医学智能机械人实验室,也属于ABC机械人部。“ABC这个项目比较特殊的是,它除了在传管辖域开展机械人研究之外,现在也介入到了最先辈的机械人的研究领域,包括人机合作,情况保护设计 。我们的实验室属于情况工程部门,我和卫生部门、心理学家、科学家、还有生命科学家都有合作,全部研究团队以跨学科合作的方法,推动研究走向更高阶段。”Nisky博士一头卷发,谈起自己的研究时精神奕奕。她有三个最大的研究兴趣,一是医学,二是机械人,三也是最重要的,神经科学。基本上,若何应用神经科学,提高人机互动体验,提高机械人手术的效率,减轻患者病痛,是她今朝的研究重心。很长一段时间里,外科手术都是纯工资操作,这虽然有利于外科医生懂得病人体内病情、结构,但对患者来说可不是什么舒服事,疼痛和术后感染、并发症都可能致命。几十年前,嵌入性手术设备,如内窥镜的出现,减缓了部分因手术带来的病痛,但还远远不敷。现在,外科医生开始机械人进行合作。机械人可以极大削减工资身分对手术精准度的影响(如手的发抖),并控制、移动患者体内所安装的这些设备。但今朝,手术机械人还有很多缺点。它们较为粗笨,被动地接收工资控制,缺少反馈机制,今朝独一能反馈给外科医生的只有视觉信息。医疗机械人今朝有几个活泼的研究偏向。一是视觉限制(visual constrained )。比如,经由过程给机械人做视觉上的限制,让机械明白,患者身体的某一区域是绝对不能动的。 二是共享控制(Shared-control robotic systems), 指的是一台手术里,有一部分是人工主导的,一部分是机械主导的。在进行手术的过程傍边,人和机械人进行互动,合营完成手术。这是Nisky 教授的研究领域之一,经由过程神经科学中的动作控制的测算模型,描述人的行为模式,应用这些模型往来来往提高和改良机械人的设计。三是人机互动的体验,这也是Nisky教授的研究重点。做一台好手术不仅要靠眼。对经验丰富的外科医生来说,手中医疗器具和患者肌体的触感,也是他们作出准确医学判断的重要依据。Nisky教授深知这点。是以,她想增强机械的反馈能力,让外科医生有更真实的手术感触感染,比如机械和肌肤的触感等。“在医疗手术机械人研究领域,我们现在想做的就是尽可能开辟多种传感器,收集人机交互时各类不合的数据。我们并不是想让机械人本身变得更智能,而是想让人机互动的界面变得更友好,让机械人更轻易被操作,让它们向人类供给准确的反馈信息,让操刀者的行动尽可能自然。”Nisky教授提到此前在斯坦福大学担负博士后研究员时介入的一个研究。该项目想经由过程模仿皮肤和物体之间的触感增强玩家体验,提高游戏的真实度。 简单来说,用手指按压住某个物体时,手指会认为反感化力,皮肤也会认为摩擦力。人体对该力大小的反馈,会影响大脑对方圆情况是否真实的判断。换句话说,当玩家在不使力的情况下触碰了游戏中某一虚拟物件,还能感到肌肤与物体的摩擦力,大脑就就会认为那个物体是真实的,这种游戏体验就很理想。同理,医疗手术机械人在工作时,无论是工资操作照样机械自立操作,在设计是都要斟酌到人机互动体验,营造出一种真实感。假如手术过程中,机械和人都认为,摸到了某一个组织,它就可以进行下一步的动作,就似乎是医生的手就在那个位置一样。构造这种真实性,很吸惹人,也极具挑衅。 12下一页> 进入首页浏览更多精彩内容 >> 相关阅读: 机械人神经科学 今日看点:医疗机械人家当临近爆发 神经外科手术机械人切入市场2018-05-31NASA独一机械人登月义务被取消 科学家认为愤怒2018-05-03敢打我就不出来!科学家用这缩头乌龟 教导孩子与机械人相处2018-03-19当科幻照进现实:科学家们居然发清楚明了这些机械人2018-01-24快如闪电!科学家研发新型DNA纳米机械人2018-01-23 .clearfix:after,.clearfix:before {content: ".";display: block;clear: both;visibility: hidden;height: 0;}.clearfix {zoom: 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